베어링의 개발 역사.

선형 모션 베어링의 초기 형태는 한 줄의 지렛대 아래에 한 줄의 나무 기둥을 배치하는 것이었습니다. 최신 선형 모션 베어링은 때때로 롤러 대신 볼이 사용된다는 점을 제외하면 동일한 작동 원리를 사용합니다. 스위블 베어링은 슬리브 베어링으로 ​​휠과 액슬 사이에 끼워진 부싱일 뿐입니다. 이 디자인은 나중에 원래 부싱을 많은 원통형 롤러로 대체한 롤링 베어링으로 ​​대체되었으며, 각 롤링 요소는 별도의 휠처럼 작동합니다.

볼 베어링의 초기 사례는 이탈리아 나미 호수에서 기원전 40년에 건조된 고대 로마 선박에서 발견되었습니다. 회전하는 테이블 상판을 지지하기 위해 나무 볼 베어링이 사용되었습니다. 레오나르도 다빈치는 1500년경에 볼베어링을 묘사했다고 한다. 볼베어링의 여러 미성숙한 요소들 중에서 매우 중요한 점은 볼들이 서로 충돌하여 추가적인 마찰을 일으킨다는 점이다. 하지만 공을 작은 우리에 넣어두면 이러한 현상을 방지할 수 있습니다. 17세기에 갈릴레오는 "케이지 볼" 볼 베어링에 대해 최초로 설명했습니다. 17세기 말 영국의 C. Wallow는 볼 베어링을 설계 및 제조하여 시험 사용을 위해 우편 트럭에 설치했습니다. 영국의 P. Worth가 볼 베어링에 대한 특허를 획득했습니다. 실제 사용된 케이지가 있는 롤링 베어링은 H3 크로노그래프를 만들기 위해 1760년 시계 제작자인 존 해리슨이 발명했습니다. 18세기 말 독일의 H.R. Hertz는 볼 베어링의 접촉 응력에 관한 논문을 발표했습니다. Hertz의 업적을 바탕으로 독일의 R. Striebeck, 스웨덴의 A. Pamgren 등이 다수의 실험을 수행하여 구름 베어링의 설계 이론 및 피로 수명 계산 발전에 기여했습니다. 그 후 N.P. 러시아의 Petrov는 뉴턴의 점도 법칙을 적용하여 베어링 마찰을 계산했습니다. 볼 채널에 대한 특허는 1794년 Carmarthen의 Philip Vaughan이 획득했습니다.

1883년 프리드리히 피셔(Friedrich Fischer)는 적합한 생산 기계를 사용하여 동일한 크기와 정확한 진원도의 강철 볼을 연삭하는 아이디어를 제안하여 베어링 산업의 기초를 마련했습니다. 영국의 O. Reynolds는 Thor의 발견에 대한 수학적 분석을 수행하고 유체 역학 윤활 이론의 기초를 마련한 Reynolds 방정식을 도출했습니다.